Les trois types de roches sont les roches sédimentaires, les roches métamorphiques et les roches ignées.

Les roches sédimentaires se forment par l'accumulation de sédiments et leur consolidation ultérieure. Les sédiments peuvent provenir de l'érosion d'autres roches, de matières organiques ou de précipitations chimiques. Au fil du temps, ces sédiments se déposent en couches et sont comprimés sous l'effet du poids des couches supérieures, formant ainsi des roches sédimentaires.

Les roches métamorphiques se forment à partir de roches préexistantes qui sont soumises à des conditions de pression, de température ou de fluides différents de ceux qui les ont formées initialement. Ce processus de métamorphisme peut provoquer des changements dans la composition minérale et la texture de la roche, donnant ainsi naissance à des roches métamorphiques.

Les roches ignées se forment par solidification du magma, qui est de la roche en fusion. Le magma peut provenir du manteau terrestre ou de la fusion partielle de roches préexistantes. Lorsque le magma se refroidit et se solidifie en profondeur, il forme des roches intrusives, telles que le granite. Lorsque le magma atteint la surface terrestre et se refroidit rapidement, il forme des roches extrusives, telles que le basalte.